In Blau unter einer liegenden silbernen Hirschstange eine kreuzförmige silberne Schale mit Lappenrand, belegt mit einem getatzten roten Kreuz.

Flaggenfarben: weiß-blau

Die Hirschstange bezieht sich auf Württemberg. Beim Kreuz im Siegelbild können Zusammenhänge mit dem Kreuz im Wappen der Stadt Freiburg i. Br., deren Stadtrecht Heiningen erhalten hatte, oder mit einem Heilig-Kreuz-Altar nur vermutet werden.

Das älteste bekannte Siegel hängt an einer Urkunde vom 10. Februar 1489.