Der Heininger Seniorenbeirat wurde im April 2005 gegründet. Er setzt sich insbesondere für die Belange der Seniorinnen und Senioren in der Gemeinde ein und möchte Ansprechpartner für Anregungen aus der Bevölkerung sein. Bereits seit dem Jahr 1997 gab es den sogenannten "Runden Tisch", der von der früheren Seniorenberaterin Hanna Seyfang ins Leben gerufen wurde.

Angesprochen waren zunächst Leiterinnen und Leiter von Seniorengruppen. Später gesellten sich interessierte Einzelpersonen dazu, die als sog. "Freie Mitarbeiter" Interesse an der Heininger Seniorenarbeit haben. Besprochen werden organisatorische Angelegenheiten wie die Heininger Sommerwochen für Senioren, Seniorenversammlungen und die Koordination von Angeboten.